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SLAM、Place categorization、Indoor navigation用データセット リンク集

ROS dataset Robot SLAM

移動ロボットを用いて取得されたSLAM、Place categorization、Indoor navigationなどのためのオープンデータセットをいくつか調べたので、まとめてみました。
(主に室内データセット

 rosbagファイルで公開されているデータセットはROSで利用可能

 

  • DATASET
    Cognitive navigation dataset
    ファイル形式:txt、jpg
    RGB-D sensor, color images and depth maps(深度画像)
  • List of RGBD datasets
    RGBD(カラー画像+深度)のデータセットのリンク集
    ・RGBD Datasets: Past, Present and Future
    ・Datasets capturing single objects
    ・Segmentation and pose estimation under controlled conditions
    Kinect data from the real world
    ・SLAM, registration and camera pose estimation
    ・Tracking
    ・Datasets involving humans: Body and hands
    ・Datasets involving humans: Head and face

 

 屋外データセット

 

今後も発見次第更新予定。


他のオープンデータセットをご存知でしたらコメントお願いします。