ROS
移動ロボットを用いて取得されたSLAM、Place categorization、Indoor navigationなどのためのオープンデータセットをいくつか調べたので、まとめてみました。(主に室内データセット) rosbagファイルで公開されているデータセットはROSで利用可能 MIT Stata…
移動ロボットを用いて取得されたSLAM、Place categorization、Indoor navigationなどのためのオープンデータセットをいくつか調べたので、まとめてみました。(主に室内データセット) rosbagファイルで公開されているデータセットはROSで利用可能 MIT Stata…