ROS

SLAM、Place categorization、Indoor navigation用データセット リンク集

移動ロボットを用いて取得されたSLAM、Place categorization、Indoor navigationなどのためのオープンデータセットをいくつか調べたので、まとめてみました。(主に室内データセット) rosbagファイルで公開されているデータセットはROSで利用可能 MIT Stata…