OpenFSTのファイル形式(.fst)は、グラフ描画ができる。 OpenFSTがインストールされていることが前提。インストール方法は 教師なし形態素解析ツールlatticelmのインストールと実行方法 - Akiraのメモ書き を参照。 ラティスをps、pdf形式で出力する方法 .fst…

移動ロボットを用いて取得されたSLAM、Place categorization、Indoor navigationなどのためのオープンデータセットをいくつか調べたので、まとめてみました。（主に室内データセット） rosbagファイルで公開されているデータセットはROSで利用可能 MIT Stata…

風景（屋外&屋内）のシーン画像データセットを基に学習されたCNNとして、PlacesCNNがある。 PlacesCNNの論文やデータは以下のサイトから見ることができる。 MIT Places Database for Scene Recognition 今回、ダウンロードしたリファレンスモデルは、Places2…

latticelmとは、Graham Neubig氏によって開発された、ノンパラメトリックベイズ法に基づくPitman-Yor言語モデルを用いた単語分割と言語モデルの教師なし形態素解析ツール latticelmでは、以下の論文に記載された手法が実装されている。 Graham Neubig, Masat…

Caffe | Deep Learning Framework The Berkeley Vision and Learning Centerが開発しているディープラーニング用のライブラリ 特に画像認識分野で近年成果を上げているConvolutional Neural Network (CNN)に特化している CPUとGPUどちらでも動かすことができ…

Ubuntu 14.04 LTS（64bit）にOpenCV 3.1.0をインストールするときのメモ*1 今回は、Python 2.7.6でSIFT特徴が取れるようにする。 参考サイト Ubuntu14.04にpython用にOpenCV3.0.0をインストール - Qiita OpenCV3.0とopencv_contribをubuntuに入れた作業メモ …